HIFU的定位系統設計
三維模擬定位模塊 對腫瘤適形鉤邊
治療計劃模塊 自動實時法進行分層並形成腫瘤三維重建
定位模塊 自動記錄分層面圖像及座標信息
檢測模塊 自動根據監控圖像實時治療評價並提供治療建議